aeshnik


Уменьшая скорость роста энтропии вселенной


Previous Entry Share Next Entry
Релиз MathWorks 2011b - что нового для разработки систем управления
aeshnik
Какое-то время назад я проводил вебинар по этой теме. Дошли руки заскринкастить его и выложить на яндекс-видео. Сделан под впечатлением от вебинара Аркадия Туревского (на английском).
В вебинаре я говорю о синтезе систем управления для многоконтурных систем (одновременная настройка регуляторов в нескольких контурах - это не фунт изюма). Подробнее о том, как это работает, можно прочитать в публикации авторов (Pascal Gahinet и Pierre Apkarian) с CDC 2011 (в открытом доступе).
Еще в вебинаре речь идет об оптимизации разработанной системы с учетом требований, заданных во временной и частотной областях, с учетом сложно описываемых требований (как комфорт пассажира, например).
Немного о том, как автоматизированно получать частотную характеристику системы. Наслаждайтесь.


?

Log in

No account? Create an account